中国科学院沈阳分院
简 报
第三十一期
总711期
沈阳分院办公室 二○○八年九月十九日
沈阳自动化所“北极ARV”水下机器人北极作业成功
据沈阳自动化所参加中国第三次北极科学考察的科考队员传回的消息，日前“北极ARV”在北纬84.6度北极冰区成功地开展了一系列试验和冰下观测。目前“北极ARV”整机系统正常，人员及设备随“雪龙”号船已经返航。这是沈阳自动化所研制的水下机器人第二次参加北极科考活动并首次在此高纬度下开展冰下应用。
“北极ARV”是在国家“863”计划海洋技术领域的支持下，由沈阳自动化所等多家科研机构共同研制开发，针对北极冰下海洋环境检测的新概念水下机器人。在此次北极科考的第一、第二航段中，科研人员对“北极ARV”进行了充分细致的调试和准备工作，使其适应北极高纬度的工作环境。8月20日 “雪龙”号选定长期冰站后，“北极ARV”正式开展了现场试验应用。
8月22日，“北极ARV”在长期冰站上进行了冰下试验。在冰层水下环境，“北极ARV”自由灵活地游动，载体运动性能、控制策略、冰下导航定位能力得到了验证，试验结果令人满意。
8月23日，“北极ARV”共进行了两次北极试验应用，通过ARV搭载的测量设备记录了冰下的视频图像，获得了冰底形态；测量了浮冰厚度、冰下温度、盐度、深度及有关光学参数。在整个试验过程中，北极ARV实现了冰下水平剖面的自动位置控制和近距离观察和测量；垂直剖面的升沉运动控制和北极冰下海冰物理特征和水文、光学特性的协同观测。
“北极ARV”携带了温盐仪、仰视声纳、光通量测量仪和水下摄像机等多种测量设备，具有多种科学观测能力，可获得了冰底形态、海冰厚度、温度、盐度、深度和冰下光学参数等多种科学观测数据，有效地补充了北极冰下现有的监测手段。“北极ARV”作业成功为我国北极科考提供了一种较大范围内的连续、实时冰下观测的技术手段。
9月13日在“雪龙”号船上召开了“北极ARV北极试验应用验收会”，与会专家对“北极ARV”在北极现场的试验应用给予了充分的肯定，同时希望课题组以北极冰下的科学目标作为技术发展的动力，不断完善和提升相关技术，争取在今后的北极科考中发挥更大的作用。（沈阳自动化所供稿）
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