中国科学院沈阳分院

简　　 报

第十六期

总577期

沈阳分院办公室　　　　　　　　　　  二○○六年四月二十八日

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我国自主研制的500Kv超高压输电线路巡检机器人

现场带电巡检试验成功

在国家高技术攻关(“863”)计划以及国电东北电网有限公司的支持下，中国科学院沈阳自动化所研制的500kv超高压输电线路巡检机器人，近日与锦州超高压局合作，开展了现场带电巡检试验。试验在阵风的条件下进行，机器人在500Kv超高压输电线路上成功地完成了沿线行走、跨越障碍以及巡检作业任务，结果显示该机器人性能达到了国际先进水平。

目前国内超高压电网线路的巡检，通常采用人工目测传统作业方法，由人在地面沿线逐塔巡视，有时候需要登上铁塔或者乘坐悬挂于线路上的滑车沿线巡检。这种