2010年2月5日下午，辽宁省电力有限公司燕福龙总经理率省公司科技信息部、生产技术部及本溪供电公司负责人来到沈阳自动化所调研“旋翼无人机输电线路自动巡检系统”项目进展情况。于海斌副所长、机器人学研究室韩建达主任参加了会见。

燕福龙总经理首先来到沈阳自动化所南区，参观120Kg级旋翼无人机和40Kg级旋翼无人机样机，并观摩了120Kg级旋翼无人机飞行演示及40Kg级旋翼无人机电力架线功能的演示。随后，他们乘车前往沈阳自动化所，先后参观了五十年成果展室、机器人学国家重点实验室，并与实验室项目组成员亲切交谈，了解科研进展情况。

参观过程中，辽宁省电力有限公司王芝茗总工程师及省公司、本溪供电公司相关人员与沈阳自动化所旋翼无人机项目组研究人员共同参加了“旋翼无人机输电线路自动巡检系统”项目研讨会，就40kg旋翼无人机自动巡检系统鉴定工作进展情况、急需解决的问题以及将要开展的研究进行了深入探讨。通过研讨会加深了彼此的了解，为下步双方更好协调工作奠定了良好的基础。